控制与决策

作者：边琦,张梦寒,王建平,颜黎明,马建

单位：长安大学 汽车学院,西安 710064,,长安大学 汽车学院,西安 710064,,长安大学 汽车学院,西安 710064,,长安大学 汽车学院,西安 710064,,长安大学 汽车学院,西安 710064,

关键词：启发式算法;群智能优化;细菌觅食算法;飞控系统;参数优化;多模态优化

基金：国家自然科学基金项目(62103061)；中国博士后科学基金项目(2019M660246)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-287,2021JQ-252)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102220304).

针对飞控系统参数优化过程中存在的解空间非凸性问题,或由于多约束条件下导致的全局最优不可达问题,提出一种基于改进细菌觅食算法的多模态参数优化方法.采用基于格型准则的采样方法以尽可能广泛地搜索解空间,并利用K均值聚类的小生境技术使得多个细菌种群能够分别搜索各自的区域,以尽可能多地获得解空间中不同位置的可行解.同时研究一种自适应深度搜索策略,确保算法在整个寻优过程中的鲁棒性.所提出算法可以在完成对系统优化的基础上,探寻飞控系统中各参数本身的可行域及其在解空间中所处的位置,也能够在一定程度上揭示解空间本身的特性.仿真结果验证了所提出算法可以有效地简化系统调参的过程,更为快速地获得一个满足设计性能期望的飞控系统.

来源：2022年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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