控制与决策

作者：齐小刚,陈谌,李芷楠

单位：西安电子科技大学 数学与统计学院,西安 710071,,西安电子科技大学 数学与统计学院,西安 710071,,西安电子科技大学 数学与统计学院,西安 710071,

关键词：非视距;识别;抑制;室内定位;算法

基金：国家自然科学基金项目(61877067)；近地面探测与感知技术重点实验室基金项目(TCGZ2019A002, TCGZ2020E00511,6142414200511)；基础研究项目(61424140502).

针对存在非视距(non-line-of-sight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法,NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法,NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.

来源：2022年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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