控制与决策

作者：王子赟,李旭,王艳,纪志成

单位：江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122;江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,

关键词：超平行空间;集员;滤波;非线性系统;状态估计

基金：国家重点研发计划项目(2020YFB1710600)；国家自然科学基金项目(61802150,61973138)；中国博士后科学基金面上项目(2018M642161).

针对噪声有界但未知条件下的非线性系统状态估计问题,提出基于超平行空间集员滤波算法.利用Stirling矩阵将模型进行一阶展开,基于凸差规划完成线性化误差定界,采用超平行空间表示误差边界和状态可行集,求解下一时刻预测状态可行集超平行体.在更新步将观测值分解为多个带,融入观测值的线性化误差并将带依次与超平行体相交,得到该时刻超平行空间描述下的状态可行集更新情况.所提出算法能够避免在求解线性化误差过程中外包误差集合带来的体积扩充,降低非线性集员滤波算法的保守性,仿真示例验证了所提出算法的可行性和有效性.

来源：2022年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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