控制与决策

作者：王芳,吕紫青,单锐,周超

单位：燕山大学 理学院,河北 秦皇岛 066004,,燕山大学 理学院,河北 秦皇岛 066004,,燕山大学 理学院,河北 秦皇岛 066004,,河北农业大学 海洋学院,河北 秦皇岛 066003,

关键词：不确定非线性系统;障碍Lyapunov函数;固定时间干扰观测器;自适应固定时间滤波器;固定时间控制

基金：国家自然科学基金项目(61803329)；河北省自然科学基金面上项目(F2020203105).

针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适应固定时间滤波器,解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内;最后,通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.

来源：2022年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2022年第9期