控制与决策

作者：崔凯凯,韩维,张勇,张凯伦,刘洁

单位：海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台 264001,,海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台 264001,,海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台 264001,,海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台 264001,,军事科学院 战争研究院,北京 100850,

关键词：舰载机;抗侧风着舰;鲁棒控制;终端滑模控制;非齐次干扰观测器;$H_\infty$混合灵敏度控制

针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,设计一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力.首先,基于$H_\infty$混合灵敏度控制设计内环姿态鲁棒控制系统,并推导舰载机着舰飞行时的侧向引导方程;然后,基于齐次性理论设计一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免控制奇异现象;进一步,设计一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性;最后,通过Lyapunov定理证明所设计算法的有限时间稳定性,并给出仿真结果.仿真结果表明,所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,通过与已有算法进行对比,验证了所提出算法的优越性.

来源：2022年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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