控制与决策

作者：刘加朋,于金鹏,林崇

单位：青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071;青岛大学 山东省工业控制技术重点实验室,山东 青岛 266071,,青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071;青岛大学 山东省工业控制技术重点实验室,山东 青岛 266071,,青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071,

关键词：反步控制;命令滤波;不确定;非线性系统;事件驱动

基金：中国博士后科学基金项目(2020M67199)；国家自然科学基金项目(61973179)；青岛市重点研发专项项目(21-1-2-6-nsh)；山东省自然科学基金项目(ZR2020QF063).

研究一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题.与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同,利用命令滤波器处理系统中的不确定函数.基于反步法原理构造虚拟控制律,并通过设计辅助方程解决真实控制律构造困难的问题.通过引入事件驱动机制,在确保系统稳定性的同时降低系统控制律更新频率.最后通过仿真算例验证了所提出命令滤波反步控制策略的有效性.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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