控制与决策

作者：刘学达,何明,禹明刚,陈国友,张伟士

单位：陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007,,陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007,,陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007;陆军工程大学 通信工程学院,南京 210007,,陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007,,陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007,

关键词：无人机集群;自主协同;资源分配;弹药分配;公共物品博弈;愿景驱动

基金：国家重点研发计划项目(2018YFC0806900)；军内科研项目(LJ20191A020107)；中国博士后科学基金项目(2019M663972).

自主协同是无人机集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法.首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型;在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件;然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响;最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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