控制与决策

作者：魏新江,魏永丽,张慧凤

单位：鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,,鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,,鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,

关键词：动力定位系统;慢变干扰;非线性项;干扰观测器;模糊逻辑系统;精细抗干扰控制

基金：国家自然科学基金项目(61973149)；山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KF029).

船舶在航行过程中不可避免地受到海平面上多种干扰的影响.动力定位(DP)是一种船舶在受到外界干扰的情形下依然能够保持在一定位置或沿固定轨迹航行的技术.与传统的锚定位方法相比,DP技术具有机动性强、可深海作业、定位精度高等优点.针对带有慢变环境干扰和复杂非线性项的船舶动力定位系统,研究其精细抗干扰控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近船舶动力定位系统中的复杂非线性项.其次,通过构造自适应干扰观测器(ADO)来估计部分信息已知的慢变环境干扰.在此基础上,将基于干扰观测的控制(DOBC)与模糊控制算法相结合,提出基于复合分层抗干扰控制框架的精细抗干扰控制(EADC)策略,从而实现船舶动力定位系统的高精度抗干扰控制.最后,基于供给船模型的仿真研究验证所提控制策略的有效性.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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