控制与决策

作者：李丽,任祯琴,于晓

单位：湖北经济学院 信息管理与统计学院,武汉 430205;湖北经济学院 湖北数据与分析中心,武汉 430205,,洛阳师范学院 信息技术学院,河南 洛阳 471934,,山东建筑大学 理学院,济南 250101,

关键词：扩大误差系统;周期系统;二维系统;预见跟踪控制;输出反馈;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61903130)；山东省自然科学基金项目(ZR2020QA036)；湖北省教育厅科研重点项目(D20192202)；湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007).

对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法;最后,通过数值仿真说明该方法的有效性.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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