控制与决策

作者：金丹,吴麒,陈博,俞立

单位：1. 浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023;2. 浙江工业大学 网络空间安全研究院,杭州 310023,,1. 浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023;2. 浙江工业大学 网络空间安全研究院,杭州 310023,,1. 浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023;2. 浙江工业大学 网络空间安全研究院,杭州 310023,,1. 浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023;2. 浙江工业大学 网络空间安全研究院,杭州 310023,

关键词：信息物理系统;DoS攻击;无模型;H_∞控制;博弈论;数据驱动

基金：国家自然科学基金项目(61973277,62073292)；浙江省自然科学基金项目(LR20F030004).

针对动态模型未知的信息物理系统在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题,提出无模型的H_∞控制方法,其中DoS攻击具有代价约束且连续攻击次数有界.首先,利用量测数据设计丢包情形下的Smith预估器对当前状态进行预测,并给出了量测反馈H_∞控制器的结构形式;其次,利用博弈论将H_∞控制问题转化为二人零和博弈问题,从而给出控制器增益的设计方法;进一步,基于Q-learning方法设计模型未知下的控制器增益在线求解算法,实现系统的安全H_∞控制;最后,通过雕刻机平台的仿真和实验验证所提出方法的有效性.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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