控制与决策

作者：赵华荣,彭力,谢林柏,吴培良,陈宇昊

单位：江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江苏 无锡 214122,,燕山大学 信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004,,江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江苏 无锡 214122,

关键词：多智能体系统;事件触发;双向一致性;无模型自适应迭代学习控制

基金：国家重点研发计划项目(2018YFD0400902)；国家自然科学基金项目(61873112,U20A20167)；江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB413009).

针对未知模型的非线性离散时间多智能体系统,研究基于事件触发迭代学习双向一致性问题.首先,利用紧凑形式动态线性化方法,建立多智能体系统的动态线性化数据模型,提出一种该数据模型的参数估计算法;其次,基于该数据模型设计输出观测器和死区控制器,并结合信号图论,构建一种事件触发分布式无模型迭代学习双向一致性控制策略;然后,通过设计李雅普诺夫函数对该控制策略的收敛性进行严格的证明;最后,通过数值仿真进一步验证该控制协议的正确性和有效性.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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