控制与决策

作者：戴家浩,易静文,柴利

单位：武汉科技大学 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉 430081,,武汉科技大学 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉 430081,,武汉科技大学 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉 430081,

关键词：多智能系统;低阶;一致性;优化;收敛率;劳斯判据

基金：国家自然科学基金项目(61625305, 61701355).

在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式;然后,将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题,利用劳斯判据的方法得到二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式;最后,通过仿真实验对理论结果的有效性进行验证.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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