控制与决策

作者：郭振,王增福,白向龙,兰华,潘泉

单位：1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;2. 西北工业大学 信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129,,1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;2. 西北工业大学 信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129,,1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;2. 西北工业大学 信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129,,1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;2. 西北工业大学 信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129,,1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;2. 西北工业大学 信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129,

关键词：消息传递;信度传播;信息融合;统计推断;目标跟踪;状态估计

基金：国家自然科学基金项目(61873211,61790552)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-067).

作为针对复杂问题的确定性推断方法,近年来消息传递方法及其在信息融合领域中的应用备受关注.消息传递为大规模问题提供了基于贝叶斯的、统一的、可扩展的、效率高的推断框架,消息传递方法在概率图模型的节点之间传递消息.首先,对概率图模型进行简要介绍,总结消息传递基础理论方法和近似拓展方法的基本原理、特点以及研究进展;然后,针对信息融合领域中的3类重难点问题:状态估计与平滑、目标跟踪和多源异构数据融合,分别综述消息传递在信息融合中的最新研究进展,并总结不同消息传递方法的适用场景;最后,讨论消息传递方法在信息融合领域未来可能的研究方向.

来源：2022年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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