控制与决策

作者：刘仁和,刘乐,方一鸣,王馨

单位：1. 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004;2. 燕山大学 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004,,1. 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004;2. 燕山大学 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004,,1. 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004;2. 燕山大学 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004,,1. 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004;2. 燕山大学 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004,

关键词：故障检测;故障估计;有限时间;未知输入观测器;永磁同步电机

基金：国家自然科学基金项目(61803327,61873226)；河北省自然科学基金项目(F2020203018,F2019203090).

针对一类非线性系统同时存在执行器故障、传感器故障和扰动的问题,提出一种基于有限时间未知输入观测器的故障检测与估计方法.首先,通过线性非奇异变换将原系统解耦为两个降阶的子系统,其中一个子系统只包含扰动,另一个子系统同时包含扰动和故障;然后,通过一阶低通滤波器获得新的状态并与子系统构成增广系统,实现将原系统的传感器故障转化为增广系统的执行器故障;接着,设计未知输入观测器对增广系统故障进行检测,实现在有限时间内估计出系统的扰动和故障,并通过理论分析验证所设计观测器的有限时间收敛性;最后,基于永磁同步电机(PMSM)转速系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

来源：2022年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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