控制与决策

作者：朱俊威,梁朝阳,何德峰

单位：浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023,

关键词：网络化运动控制系统;攻击重构;中间观测器;传感器网络;分布式估计

基金：国家自然科学基金项目(61803334)；浙江省自然科学基金项目(LZ21F030004)；浙江省高校基本科研业务费项目(RF-C2020003).

针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布式估计框架以提高算法的可伸缩性和扩展性;最后,通过网络化运动控制系统的实验验证所提出方法的有效性.实验结果表明,所提出算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法.

来源：2022年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2022年第11期