控制与决策

作者：纪良浩,邢子正,杨莎莎,肖云鹏,李华青

单位：重庆邮电大学 图像认知重庆市重点实验室,重庆 400065,,重庆邮电大学 图像认知重庆市重点实验室,重庆 400065,,重庆邮电大学 图像认知重庆市重点实验室,重庆 400065,,重庆邮电大学 图像认知重庆市重点实验室,重庆 400065,,西南大学 电子与信息工程学院,重庆 400715,

关键词：多智能体系统;合作-竞争交互;状态估计器;多信道;安全分组一致性

基金：国家自然科学基金项目(61876200,62072066,62006031)；重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0112,cstc2019jcyj-msxmX0545)；重庆市教委科学技术研究项目重大项目(KJZD-M202100602).

针对拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题,区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下,基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互,提出一种新的带有状态估计器的安全分组一致性控制协议.在该协议的作用下,首先,给出DoS攻击持续时间的约束条件,通过设计合适的李雅普诺夫函数,结合求解代数黎卡提方程得到不同攻击模式下信道的衰减率;然后,通过引入与各个信道对应的等效衰减率,克服所得衰减率与信道难以匹配的问题,并给出系统的稳定性判据;最后,通过数值实验验证理论分析所得结论的正确性和有效性.

来源：2022年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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