控制与决策

作者：孟范伟,刘凯,孟圣亚,庞爱平

单位：东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛 066004,,东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛 066004,,东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛 066004,,贵州大学 电气工程学院,贵阳 550025,

关键词：多输入多输出系统;交互作用;解耦;粒子群算法;系数图法;控制器设计

基金：国家自然科学基金项目(12462007)；河北省自然科学基金面上项目(F2019501012)；贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合(KY[2021]100))；贵州省科技厅科学技术基金项目(黔科合基础([2020]1Y273)).

多输入多输出系统的交互作用会限制适用于单输入单输出系统的多种先进设计方法的使用,且多数关于多输入多输出系统控制研究只重视消除交互作用的影响,忽略系统控制问题,这样不但弱化系统的鲁棒性,且设计过程复杂,解耦后系统阶次也较高.鉴于此,提出一种基于系数图法的多入多出系统的控制器设计方法,将多输入多输出系统解耦问题转化为参数优化问题.首先,给出目标函数和两个线性约束条件,通过在频域基于粒子群算法优化目标函数,从而设计补偿器实现解耦;其次,基于系数图法确定控制器结构及参数整定,兼顾系统的稳定性和鲁棒性;最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性.

来源：2023年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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