控制与决策

作者：吕雪燕,王晶,周靖林

单位：北京化工大学 信息科学与技术学院,北京 100029,,北方工业大学 电气与控制工程学院,北京 100144,,北京化工大学 信息科学与技术学院,北京 100029,

关键词：微小故障;辅助输入信号;主动故障检测;冗余执行器;自适应阈值;互质分解

基金：国家自然科学基金项目(61973023)；北京市自然科学基金项目(4202052).

针对具有模型不确定项的系统,提出一种辅助信号结合冗余执行器的主动故障检测方法来检测微小故障.首先,以提升故障灵敏度和抗干扰鲁棒性为指标,构建最优观测器得到残差信号;其次,引入辅助输入信号来增大故障系统的残差,同时构建冗余执行器来避免辅助输入信号对无故障系统的影响;然后,给出随模型不确定项变化的自适应阈值构建方法降低故障检测的保守性.所提出的主动故障检测方法对无故障系统不造成影响,当故障发生时残差迅速变化且高于阈值以实现快速检测.最后通过仿真对比验证了所提出方法的有效性.

来源：2023年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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