控制与决策

作者：訾斌,徐锋,唐锴,王宜藩,沙炜鹏

单位：合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009;合肥工业大学 安徽省智能互联系统实验室,合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009,,合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009,

关键词：机器视觉;喷涂机器人;轨迹规划;质量检测;深度学习

基金：国家自然科学基金项目(51925502,72188101)；装备预研教育部联合基金项目(6141A02022134).

随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.

来源：2023年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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