控制与决策

作者：王建晖,邹涛,张春良,穆朝絮,刘治

单位：广州大学 机械与电气工程学院,广州 510006,,广州大学 机械与电气工程学院,广州 510006,,广州大学 机械与电气工程学院,广州 510006,,天津大学 电气自动化与信息工程学院, 天津 300072,,广东工业大学 自动化学院,广州 510006,

关键词：多智能体系统;输出死区;Nussbaum函数;预设时间;事件触发;协同控制

基金：国家自然科学基金项目(51775122,51505092)；广东省教育厅创新人才项目(2018KQNCX197)；广东省教育厅创新强校项目(2020KTSCX097)；广东省自然科学基金项目(2019A1515110995)；广州市科技计划项目(202002030286)；广州大学校内项目(YG2020009).

针对带有输出死区的多智能体系统的一致性控制问题,提出一种可预设时间的事件触发式协同控制方法.输出死区现象普遍存在于实际系统,对控制回路中负反馈调节影响较大,会导致系统控制性能的下降.为此,通过结合Nussbaum函数对输出死区特性进行补偿,以削弱其对系统性能的影响,但上述问题解决的同时也会加剧对系统控制传输资源的占用.由于多智能体系统依靠智能体之间频繁的信息交互实现控制目标,自身传输资源有限.考虑到实际系统的限制,利用事件触发控制策略节省系统的控制传输资源.更进一步,为有效提高系统性能,使系统能够快速达到稳定,引入一类转换函数进行系统变换,实现系统同步误差在预设时间内收敛于紧集的目标.理论分析和仿真结果验证了所提出方法的有效性.

来源：2023年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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