控制与决策

作者：雷城,蓝益鹏,徐泽来,孙云鹏,石晓磊

单位：沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870,,沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870,,沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870,,沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870,,沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870,

关键词：正切函数;新型复合趋近律;滑模控制;稳态误差界;直线磁悬浮同步电动机;变幂次趋近律

基金：国家自然科学基金项目(51575363).

针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.

来源：2023年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2023年第2期