控制与决策

作者：黄燕华,代冀阳,应进,蒋沅,李叶鼎,鲁亮亮

单位：南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330100,,南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330100,,南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330100,,南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330100,,南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330100,,南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330100,

关键词：固定时间控制;量化输入饱和;输出受限;Barrier Lyapunov函数

基金：国家自然科学基金项目(61663032)；南昌航空大学研究生创新专项基金项目(YC2021-S681).

针对具有量化输入饱和及输出受限的非线性非仿射系统,提出固定时间自适应神经网络跟踪控制方法.引入中值定理解决系统具有非仿射结构的问题;基于反步法,使用Barrier Lyapunov函数约束系统输出,并利用RBF神经网络逼近未知函数;根据固定时间控制理论设计输入信号,该输入信号由滞后量化器量化,以降低控制信号的通信速率,并保证该系统在满足量化输入饱和及输出受限的条件下,系统可以在固定时间内跟踪上期望信号,且该系统收敛时间与初始状态无关.最后通过Matlab仿真软件验证所设计控制器的有效性.

来源：2023年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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