控制与决策

作者：杨启尧,邬玲伟,严求真,林志明

单位：浙江水利水电学院 电气工程学院,杭州 310018,,台州学院 航空工程学院,浙江 台州 318000;南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,,浙江水利水电学院 信息工程学院,杭州 310018,,台州学院 航空工程学院,浙江 台州 318000,

关键词：离散时间系统;趋近律;非线性幂次函数;滑模控制;重复控制;干扰补偿

基金：浙江省自然科学基金探索项目(LQ21F030002)；浙江省公益技术研究项目(LGF21F030001)；江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z230)；浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题项目(ICT20019).

针对离散时间系统的多周期干扰抑制问题,提出一种离散滑模多周期重复控制器设计方法.利用非线性幂次函数设计新型离散趋近律,将周期差分等效干扰以加权形式嵌入到趋近律中,构造带干扰补偿作用的离散趋近律,并据此设计离散滑模多周期重复控制器.为了进行控制器参数整定和表征闭环系统的收敛性能,推导准滑模域边界层的表达式.所提出控制方法既能够消除多周期干扰信号,也能够减小准滑模域边界层.数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

来源：2023年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2023年第2期