控制与决策

作者：刘芳,浦昭辉,张帅超

单位：北京工业大学 信息学部,北京 100124,,北京工业大学 信息学部,北京 100124,,北京工业大学 信息学部,北京 100124,

关键词：无人机;计算机视觉;多目标跟踪;卷积神经网络;注意力机制;特征融合

基金：国家自然科学基金项目(61171119).

随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一.针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法.首先,将改进的卷积注意力模块引入残差网络,建立三元组注意力特征提取网络;其次,在特征金字塔网络的结构上加入新的特征融合通道,设计多尺度特征融合模块,增强模型对多尺度目标的特征表达能力;最后,根据目标的重识别特征匹配与检测框匹配得到目标轨迹.仿真实验结果表明,该算法可有效提升无人机多目标跟踪的精度,具有较好的鲁棒性.

来源：2023年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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