控制与决策

作者：郭戈,刘佳庚,孙晓峥

单位：东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110004;东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110004;东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛 066004,,东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110004,,东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110004,

关键词：车辆定位;5G;全球导航卫星系统;融合;高精度;安全性;鲁棒性

基金：国家自然科学基金项目(62173079,U1808205).

不受环境和条件影响的准确、实时定位对于基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统(GNSS),如美国GPS、中国北斗等,由于易受遮挡和阻塞,常将其与惯导、视觉等技术融合弥补GNSS缺陷.但车规级传感器易受驾驶状态、天气等因素影响,很难精确测量,影响定位性能.近年来,依托先进5G技术和广域基础设施建设,5G/GNSS融合定位可以提供更为精确鲁棒实时的位置结果,并逐渐成为车辆高精定位的主要手段.鉴于极少有车辆定位领域应用5G/GNSS融合方法的系统综述,面向车辆定位,从精度、鲁棒、实时安全等多方面分述基于5G/GNSS融合的先进定位方法,并探讨研究空白和未来研究方向.

来源：2023年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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