控制与决策

作者：汤泽,王佳枫,王艳,丰建文

单位：江南大学~物联网工程学院，江苏~无锡~214122,,江南大学~物联网工程学院，江苏~无锡~214122,,江南大学~物联网工程学院，江苏~无锡~214122,,深圳大学~数学与统计学院，广东~深圳~518061,

关键词：非连续多智能体系统;混合自时延;非平滑分布式控制;时变控制增益;饱和策略

基金：国家自然科学基金项目(61803180,61873171,61973138)；江苏省自然科学基金项目(BK20180599)；中国博士后科学基金项目(2021T140280,2020M681484)；江苏省博士后科学基金项目(2021K408C).

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.

来源：2023年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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