控制与决策

作者：王佑,吴振龙,薛亚丽,李东海,李政

单位：清华大学 电力系统国家重点实验室,北京 100084,,郑州大学 电气工程学院,郑州 450001,,清华大学 电力系统国家重点实验室,北京 100084;清华大学 山西清洁能源研究院,太原 030032,,清华大学 电力系统国家重点实验室,北京 100084,,清华大学 电力系统国家重点实验室,北京 100084;清华大学 山西清洁能源研究院,太原 030032,

关键词：高阶系统;自抗扰控制;补偿结构;扩张状态观测器;观测误差;定量化参数整定

基金：国家自然科学基金项目(51876096)；国家科技重大专项项目(2017-V-0005-0055).

针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法.基于理论分析,给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法,并从观测误差、开环频率特性和参数稳定域等方面分析补偿自抗扰控制器能够提高控制效果的原因.仿真对比实验和鲁棒性检验结果表明,所提方法在设定值跟踪、抗扰能力和性能鲁棒性方面均优于PI/PID,同时能够显著改善低阶自抗扰控制器对高阶大惯性过程的控制效果,具有很好的工程推广潜力.

来源：2023年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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