控制与决策

作者：李瑶珀,马丹

单位：东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110004,,东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110004,

关键词：鲁棒包含控制;二阶多智能体系统;时滞;凸分析;遗传算法

基金：国家自然科学基金项目(61973060).

研究具有未知时滞的二阶多智能体系统的鲁棒包含控制问题,考虑智能体之间同时具有通信延时和自延时,分别在无向拓扑和有向拓扑通信下,获得多智能体系统保持鲁棒包含控制所能允许的最大时滞范围.借助函数的凸分析和非线性规划方法解析地获得了无向图下包含控制所允许的最大时滞范围.对于有向图,通过遗传算法求解非光滑的优化问题获得最大时滞范围的数值解,同时结果可退化为领导-跟随控制所能获得的最大时滞范围.最后,通过仿真例子验证所提出理论和算法的有效性.

来源：2023年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2023年第5期