控制与决策

作者：时侠圣,孙佳月,徐磊,杨涛

单位：安徽大学 人工智能学院,合肥 230601;大连理工大学 工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁 大连 116024,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110004,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110004,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110004,

关键词：自适应;初始值任意;非光滑;资源分配;二阶系统

基金：国家自然科学基金重点项目(62133003)；国家自然科学基金重大项目(61991403,61991400)；大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室项目(LICO2022TB02).

分布式资源分配问题旨在满足局部约束下完成一定量资源分配的同时使全局成本函数最小.首先,针对无向连通网络下二阶积分器型线性智能体系统,结合Karush-Kuhn-Tucker条件,提出一种初始值任意的分布式优化算法,其中,全局等式约束对偶变量实现比例积分控制,局部凸函数不等式约束对偶变量实现自动获取.当全局成本函数为非光滑凸函数时,借助集值LaSalle不变性原理理论证明所提出算法渐近收敛到全局最优解.其次,将所提出算法推广至无向连通网络下参数未知的Euler-Lagrange多智能体系统.当全局成本函数为非光滑凸函数时,借助Barbalat引理理论证明所提出算法渐近收敛到全局最优解.最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性.

来源：2023年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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