控制与决策

作者：辛红伟,李昊齐,祝国强,张秀宇

单位：东北电力大学 自动化工程学院,吉林省 吉林市 132012;吉林省精密驱动智能控制国际联合研究中心,吉林省 吉林市 132012,,东北电力大学 自动化工程学院,吉林省 吉林市 132012;吉林省精密驱动智能控制国际联合研究中心,吉林省 吉林市 132012,,东北电力大学 自动化工程学院,吉林省 吉林市 132012;吉林省精密驱动智能控制国际联合研究中心,吉林省 吉林市 132012,,东北电力大学 自动化工程学院,吉林省 吉林市 132012;吉林省精密驱动智能控制国际联合研究中心,吉林省 吉林市 132012,

关键词：多智能体系统;屏障Lyapunov函数;动态面控制;神经网络;量化控制;反步控制

基金：吉林省科技发展计划项目(20210509053RQ).

针对一类非线性多智能体系统,构建一种基于自调节有限时间预设性能函数的动态面状态约束量化控制策略.所提出控制方法的主要特点为:1)将自调节有限时间预设性能函数与屏障Lyapunov函数相结合对多智能体系统的状态进行约束,使得构建出的约束函数能够根据系统当前跟踪误差自行调节自身参数而无需人为干预;2)通过使用动态面控制方法,避免传统反步控制方法的“微分爆炸”现象,并设计滤波补偿函数消除因引入动态面方法而产生的滤波误差和信号振荡的问题;3)使用RBF神经网络逼近系统中未知非线性的同时,引入量化器以减轻系统的通讯负担,且所构建量化控制方法仅需量化器具有扇形有界性质即可.稳定性分析表明,闭环系统内所有信号均为半全局一致有界的.仿真环节验证了所提出控制策略的有效性.

来源：2023年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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