控制与决策

作者：王柳,胡爱花,江正仙

单位：江南大学 理学院,江苏 无锡 214122,,江南大学 理学院,江苏 无锡 214122,,江南大学 理学院,江苏 无锡 214122,

关键词：多智能体系统;网络攻击;动态事件触发机制;一致性;芝诺行为

基金：江苏省自然科学基金项目(BK20181342)；国家自然科学基金项目(61807016).

研究网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,并证明在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.

来源：2023年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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