控制与决策

作者：吴新杰,陈世明

单位：华东交通大学 电气与自动化工程学院,南昌 330013,,华东交通大学 电气与自动化工程学院,南昌 330013,

关键词：多智能体系统;非线性;事件触发控制;固定时间;分群一致性;分布式控制

基金：国家自然科学基金项目(61973118)；江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51010).

结合事件触发控制方法研究非线性多智能体系统的固定时间分群一致性问题.提出一种非线性分布式事件触发分群一致性控制协议,并给出状态信息触发控制器更新的条件.该控制协议不受入度平衡条件限制,且只需自身状态信息与邻居智能体进行通信即可在固定时间内快速实现分群一致性.系统收敛时间与智能体的初始状态无关,可有效降低系统控制器更新频率和系统的资源消耗.结合代数图论、矩阵分析及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出协议作用下,多智能体系统在固定时间内能够实现分群一致性,且不存在Zeno行为.最后,通过仿真实例检验了理论结果的可行性.

来源：2023年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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