控制与决策

作者：夏元清,谢超,高寒,詹玉峰,孙中奇,戴荔,柴润祺,崔冰,张元,翟弟华,刘坤,杨辰,吴楚格,高润泽

单位：北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,,北京理工大学 自动化学院,北京 100081,

关键词：天空地一体化;跨域协同控制;智能决策;云控制与决策

基金：国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目(61720106010)；国家自然科学基金优秀青年项目(62122014).

近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务的应对能力.鉴于此,详细阐述天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展.首先,介绍天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素,以及代表性的研究进展;然后,从智能云控制和决策角度阐述天空地异构多运动体系统的研究现状,给出云控制与决策框架下的解决方案.最后,从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术,并对未来可能的研究方向进行讨论与展望.

来源：2023年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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