控制与决策

作者：卢自宝,田凯健,方明星,曲立国

单位：安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室,安徽 芜湖 241000,,安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室,安徽 芜湖 241000,,安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室,安徽 芜湖 241000,,安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000,

关键词：智能网联车辆;车辆协同调度;运输成本;聚类算法;速度规划

基金：安徽省自然科学基金项目(2008085MF199).

针对路网中大规模的货运车辆,给出一种新的综合油耗成本与时间成本的车辆协同调度方案,以便在最大化节约运输成本的前提下解决车队的协调优化问题.首先,建立基于油耗成本和时间成本的车辆运输成本模型,通过微调部分车辆的速度与路径,循环计算任意两辆车组队行驶的运输成本节约率,将符合组队条件的车辆构造为车辆组队协调图;然后,采用一种基于中心聚类划分的算法将车辆的组队问题转化为聚类求解问题,求解出节约运输成本最大化的领头车,使其在公共路段组成车队行驶;最后,考虑道路坡度及速度限制等条件,采用基于空间采样的动态规划方法对合并车辆的速度进行优化,从而进一步降低车辆的运输成本.仿真结果验证了所提出的优化方案及求解思路的可行性和有效性.

来源：2023年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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