控制与决策

作者：周鹏,董朝轶,陈晓艳,赵肖懿,王启来

单位：内蒙古工业大学 电力学院,呼和浩特 010080;内蒙古自治区高校智慧能源技术与装备工程研究中心, 呼和浩特 010080,,内蒙古工业大学 电力学院,呼和浩特 010080;内蒙古自治区高校智慧能源技术与装备工程研究中心, 呼和浩特 010080,,内蒙古工业大学 电力学院,呼和浩特 010080;内蒙古自治区高校智慧能源技术与装备工程研究中心, 呼和浩特 010080,,内蒙古工业大学 电力学院,呼和浩特 010080;内蒙古自治区高校智慧能源技术与装备工程研究中心, 呼和浩特 010080,,内蒙古工业大学 电力学院,呼和浩特 010080;内蒙古自治区高校智慧能源技术与装备工程研究中心, 呼和浩特 010080,

关键词：平衡优化器算法;Tent混沌映射;透镜成像学习策略;移动机器人;路径规划

基金：国家自然科学基金项目(61863029,61364018)；内蒙古科技成果转化项目(CGZH2018129)；内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0264,2020GG0268)；内蒙古自然科学基金项目(2020MS06020,2016JQ07, 2021MS06017).

针对平衡优化器算法存在收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的平衡优化器算法.引入Tent混沌映射初始化种群提高迭代前期的收敛速度,通过透镜成像学习策略避免迭代后期陷入局部最优.选取12个通用的标准测试函数进行仿真实验,并与多个智群优化算法进行对比,通过实验验证改进后算法寻优性能的优越性.最后,将改进后的算法应用于移动机器人路径规划任务,结果表明:相比较原算法,改进后的算法不但具有较高的搜索效率,而且能够搜索到更短的安全路径.

来源：2023年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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