控制与决策

作者：时侠圣,徐磊,杨涛

单位：中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110004,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110004,

关键词：分布式资源分配;自适应控制;事件触发;不等式约束

基金：国家自然科学基金重点项目(62133003)；国家自然科学基金重大项目(61991403,61991400)；江苏省自然科学基金项目(BK20210492).

研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题.在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束.分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法,完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数.针对该问题,基于卡罗需-库恩-塔克条件和比例积分控制思想,首先提出一种自适应分布式优化算法,其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取;然后,为了降低系统的通信资源消耗,设计一种动态事件触发控制策略以实现离散时间通信的分布式资源分配算法;最后,通过数值仿真验证所设计算法的有效性.

来源：2023年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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