控制与决策

作者：李俨,杨晨

单位：同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804,,同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804,

关键词：故障检测;多智能体系统;未知输入观测器;相对输出信息;参考模型;分布式算法

基金：科技创新2030-----“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108100)；国家自然科学基金青年基金项目(62103304)；上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1450500)；上海市市级科技重大专项(2021SHZDZX0100)；上海市科研计划项目(19511132101).

针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出未知输入观测器的存在性证明;接着,设计不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破控制信息缺失导致观测器失效的理论难题;最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成算法的分布式实现.仿真结果验证了所提方法的有效性与先进性.

来源：2023年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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