控制与决策

作者：高伟男,杨涛,柴天佑

单位：东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819,

关键词：输出调节;自适应动态规划;梯度下降法;自适应控制;优化控制

基金：国家自然科学基金重大项目(61991404,61991403)；2020年度辽宁省科技重大专项计划项目(2020JH1/10100008).

当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时,往往需要依赖调节器方程的解,然而在系统动态不确定的前提下,获得这个方程的解一般非常困难.现有的自适应最优输出调节方法从选取调节方程解的基矩阵出发,通过在线数据学习每个基矩阵所对应的权重.但是,当被控对象或外部系统阶数过高时,这种方法的计算复杂度亦非常高.对此,提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出调节,调节器方程的解由梯度下降法逼近.需要指出的是,该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

来源：2023年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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