控制与决策

作者：张焕水,徐娟娟

单位：山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东 青岛 266590,,山东大学 控制科学与工程学院,济南 250061,

关键词：多智能体系统;最优;趋同;分布式协议

基金：国家自然科学基金项目(61821004,62250056)；山东省自然科学基金项目(ZR2021ZD14,ZR2021JQ24)；青岛西海岸新区科技项目(2019-32,2020-20,2020-1-4)；青岛市西海岸新区高层次人才团队项目(RCTD-JC-2019-05)；山东省重点研发计划项目(2020CXGC01208).

趋同控制已得到广泛研究并取得重要进展,但具有最优指标约束的趋同控制仍然面临挑战.基于此,研究多智能体系统最优趋同控制问题,基于正则/非正则最优控制方法提出新型分布式控制协议,使得半正定加权矩阵性能指标最小化的同时系统能够达到趋同.特别地,所设计的控制协议由两部分组成:一部分是个体状态的反馈,目的是最小化性能指标;另一部分是相邻个体之间相对状态的反馈,目的是保证趋同.

来源：2023年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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