控制与决策

作者：刘晓平,王娜,刘存根

单位：山东建筑大学 信息与电气工程学院,济南 250101;湖首大学 电气工程系,桑德贝 ON P7B 5E1,,山东建筑大学 信息与电气工程学院,济南 250101,,山东建筑大学 信息与电气工程学院,济南 250101,

关键词：模糊弱扰动解耦;几乎扰动解耦;模糊控制;非线性控制;自适应控制;类严格反馈系统

基金：2022年济南市自主引进创新团队项目(202228039)；山东省智能建筑技术重点实验室项目.

大多数实际系统含有不确定项,且受到扰动的影响.采用模糊逻辑方法估计不确定项是降低不确定性影响的常见方法之一,而模糊近似扰动解耦是抑制扰动影响的主要手段.模糊近似扰动解耦对应的增益不等式包含无界项,所以无实际价值,为此提出模糊弱扰动解耦的控制方法.该方法采用模糊万能逼近定理估计不确定项,利用反步法设计控制器使得闭环系统具有弱扰动解耦性能,即闭环系统稳定且输出的范数不大于正常数加上扰动范数与正常数之积.仿真结果验证了模糊弱扰动解耦控制器能够保证闭环系统的弱扰动解耦性能.

来源：2023年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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