控制与决策

作者：于明,邢章浩,刘依

单位：河北工业大学 电子信息工程学院,天津 300401;河北工业大学 人工智能与数据科学学院,天津 300401,,河北工业大学 电子信息工程学院,天津 300401,,河北工业大学 人工智能与数据科学学院,天津 300401,

关键词：RGB-D图像;显著目标检测;非对称融合;全局感知模块;深度去噪模块

基金：国家自然科学基金青年项目(61806071,62102129)；河北省自然科学基金面上项目(F2019202381, F2019202464).

目前大多数RGB-D显著目标检测方法在RGB特征和Depth特征的融合过程中采用对称结构,对两种特征进行相同的操作,忽视了RGB图像和Depth图像的差异性,易造成错误的检测结果.针对该问题,提出一种基于非对称结构的跨模态融合RGB-D显著目标检测方法,利用全局感知模块提取RGB图像的全局特征,并设计了深度去噪模块滤除低质量Depth图像中的大量噪声;再通过所提出的非对称融合模块,充分利用两种特征间的差异性,使用Depth特征定位显著目标,用于指导RGB特征融合,补足显著目标的细节信息,利用两种特征各自的优势形成互补.通过在4个公开的RGB-D显著目标检测数据集上进行大量实验,验证所提出的方法优于当前的主流方法.

来源：2023年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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