控制与决策

作者：王聪,夏红伟,任顺清

单位：哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001,,哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001,,哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001,

关键词：滑模控制;趋近律;隐式积分算法;扰动补偿;离散时间系统

基金：国家重点研发计划项目(2020YFC2200600)；天津市自然科学基金重点项目(19JCZDJC32300).

针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,首先,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律,该广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并释放更多的参数设计自由度;然后,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系,为参数整定提供理论依据;最后,在考虑系统不确定性时,给出滑模面最终的边界层,验证所设计的趋近律可同时确保系统的快速瞬态响应和高精度控制.数值仿真验证了所提出算法的有效性.

来源：2023年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2023年第10期