控制与决策

作者：刘建刚,杨胜杰,谢小良,王仲梅,廖云华

单位：湖南工商大学 理学院,长沙 410205;统计学习与智能计算湖南省重点实验室,长沙 410205,,湖南工商大学 大数据与互联网创新研究院,长沙 410205,,湖南工商大学 理学院,长沙 410205;统计学习与智能计算湖南省重点实验室,长沙 410205,,湖南工商大学 理学院,长沙 410205,,湖南工商大学 理学院,长沙 410205;统计学习与智能计算湖南省重点实验室,长沙 410205,

关键词：并联DC-DC变换器系统;分布式;电流均衡;协同控制;固定时间

基金：国家自然科学基金项目(12001186)；湖南省教育厅科研基金项目(18A309,19C1037,20A127,20C0520, 20B158,22B0612)；湖南省教育厅科研基金重点项目(21A0385)；湖南省自然科学基金面上项目(2022JJ30214).

针对负载为超级电容的并联DC-DC变换器系统,为了在固定时间内实现电流输出均衡目标,提出固定时间分布式协同控制方法.将耦合子系统之间的通信拓扑,利用无向图进行刻画.借助输入输出反馈线性化技术,将并联DC-DC变换器系统的电流均衡控制设计难题转化为固定时间内一阶多智能体系统的一致性跟踪问题.借助符号函数、拉普拉斯矩阵、牵制增益矩阵,基于最近邻原则,设计参数可调的固定时间电流均衡分布式协同控制律.利用李亚谱诺夫函数严格证明整个闭环系统的稳定性,并推导出收敛时间的上界.所提出的固定时间电流均衡分布式协同控制方法,可以克服有限时间协同控制方法对初始状态依赖性强的缺点,同时改善了系统的收敛性.借助仿真,验证了所提出方法的有效性和可行性.

来源：2023年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2023年第10期