控制与决策

作者：刘聪,廖开俊,钱坤,李颖晖,丁奇

单位：空军工程大学 航空机务士官学校,河南 信阳 464000,,空军工程大学 航空机务士官学校,河南 信阳 464000,,空军工程大学 航空机务士官学校,河南 信阳 464000,,空军工程大学 航空工程学院,西安 710038,,空军工程大学 航空机务士官学校,河南 信阳 464000,

关键词：多故障;鲁棒;滑模观测器;主动容错;一体化

基金：国家重点基础研究发展项目(2105CB755805).

针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案.首先,将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式;在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构.其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式.最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性.

来源：2023年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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