控制与决策

作者：王琳,张庆杰,陈宏伟

单位：空军航空大学,长春 130022,,空军航空大学,长春 130022,,空军航空大学,长春 130022,

关键词：群系统;编队形成;一致性;保性能;切换拓扑

针对群系统编队形成问题,提出一种切换拓扑下保性能的优化控制方法.首先,建立保性能编队形成问题的数学描述,设计编队控制协议;其次,通过变量代换,给出群系统实现时变编队的充分条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性;再次,通过求解线性矩阵不等式,设计编队控制器,给出群系统性能上界值的数学表达形式.最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

来源：2023年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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