控制与决策

作者：纪良浩,李海,李华青

单位：重庆邮电大学 图像认知重庆市重点实验室,重庆 400065,,重庆邮电大学 图像认知重庆市重点实验室,重庆 400065,,西南大学 电子与信息工程学院,重庆 400715,

关键词：多智能体系统;合作与竞争交互;均方二分一致性;FDI攻击;状态估计

基金：国家自然科学基金项目(62276036,61876200)；重庆市教委重大科技项目(KJZD-M202100602).

研究在虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击下带有过程噪声的多智能体系统的均方二分一致性问题.考虑智能体间的合作与竞争交互,在卡尔曼滤波框架下设计一种新颖的能够估计邻居智能体状态的算法,并从理论上证明算法的稳定性.与同类算法相比,该算法考虑了估计器测量范围内和测量范围外智能体的相关性.实验结果表明,相较于局部卡尔曼滤波算法,所提出估计算法具有更好的估计性能.在此基础上提出一种基于状态估计算法的安全保护机制,使智能体的状态更新能采用安全值,从而消除FDI攻击的影响,保障系统能够渐近实现均方二分一致性.最后通过数值实验对理论结果进行验证.

来源：2023年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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