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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：李玉涵,崔立志,卜旭辉,郭金丽
单位：河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000,,河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000,,河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000,,河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000,
关键词：无模型自适应控制;多智能体系统;聚类一致性;数据驱动
基金：国家自然科学基金项目(62273133).
针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议;然后,采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性,结果表明所提出算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务,是一种数据驱动的控制方法;最后,将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中,数值仿真结果验证了所提出算法的有效性.
来源：2024年第1期
《控制与决策》期刊编辑部
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