控制与决策

作者：齐小刚,吴相远,刘立芳

单位：西安电子科技大学 数学与统计学院,西安 710071,,西安电子科技大学 数学与统计学院,西安 710071,,西安电子科技大学 计算机学院,西安 710071,

关键词：可靠性评估;无人机集群编队;自组网;传输延迟;排队论

基金：部委级技术基础项目(212ZQT42004).

针对无人机集群编队自组网的可靠性评估问题,考虑无人机集群编队在执行任务时对信息交互的时效性需求,提出一种自组网可靠性评估方案.首先,分析消息传输的可用时间;其次,通过排队论建立消息传输延迟模型以计算消息传输所需时间;然后,以消息传输所需时间小于可用时间的概率作为评估指标建立消息传输可靠性计算模型,进而为无人机集群编队提供一个动态可靠性评估框架以适应集群编队体系配置和环境变化的随机性与时变特性;最后,仿真分析在不同传输任务需求下,编队构型、无人机数量、编队缩放因子、传输速率、信息交互强度以及环境干扰对消息传输可靠性的影响.仿真结果可以为集群编队的队形设计以及集群编队的体系配置提供一定参考依据.

来源：2024年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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