控制与决策

作者：耿超,武永宝,孙佳,刘剑,薛磊

单位：东南大学 苏州联合研究生院,江苏 苏州 215123,,东南大学 自动化学院,南京 210096,,东南大学 自动化学院,南京 210096,,东南大学 自动化学院,南京 210096,,东南大学 自动化学院,南京 210096,

关键词：固定时间收敛;分布式控制;多智能体系统;抗干扰;状态约束;凸优化

基金：国家自然科学基金项目(62273094,62103100)；江苏省自然科学基金项目(BK20202006)；安徽省重点研究与开发计划项目(2022i01020013)；中央高校基本科研基金东南大学“至善”人才基金项目(2242021R40010).

针对一阶多智能体系统提出一种抗干扰的分布式控制算法,在固定时间内解决具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题.该算法分为两部分:第1部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致;第2部分在满足状态约束条件的同时,使所有局部目标函数的总和在固定时间内取得最小值.该算法能够在外部有界扰动存在的情况下抑制干扰信号,获得最优解,且收敛时间不受初始状态和外部扰动的影响,可以根据任务需求离线地预分配任务建立时间.利用凸优化和固定时间李雅普诺夫稳定性理论证明算法在有界扰动存在时的固定时间收敛性,最后通过智能电网中经济调度问题的实例验证算法的有效性和优越性.

来源：2024年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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