控制与决策

作者：李娇娇,韩芝菲,孙宗耀,谭庆全,孟庆华

单位：曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 273165,,曲阜师范大学 教育学院,山东 曲阜 273165,,曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 273165,,北京市地震局,北京 100080,,杭州电子科技大学 机械工程学院,杭州 310018,

关键词：磁悬浮系统;有限时间镇定;障碍函数;事件触发;输出约束

基金：国家自然科学基金项目(62173208)；山东省泰山学者计划项目(tsqn202103061)；山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036).

研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点.创新之处在于实现有输出约束和无输出约束控制设计与理论分析的统一,最后通过仿真表明控制策略的有效性.

来源：2024年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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